Prerequisite 対称コマの運動 前節で議論したように軸対称な慣性モーメントをもつ剛体コマは歳差運動や … 続きを読む ジャイロスコープ
カテゴリー: 剛体の力学
潮汐力
Prerequisite 剛体のNewton重力理論 地球上では地球からの重力だけでなく,太陽や月からの重力も … 続きを読む 潮汐力
撃力を受けた剛体の運動
Prerequisite Euler角 撃力 剛体に撃力を加えることを考える.剛体に力を加えるときはその位置が … 続きを読む 撃力を受けた剛体の運動
円柱の運動
Prerequisite Euler角 円柱の転がり運動 底面の半径が $latex R &s=1 & … 続きを読む 円柱の運動
剛体の自由運動
Prerequisite 慣性主軸 単振動 Newton方程式では力学的平衡な質点の運動は静止または等速直線運 … 続きを読む 剛体の自由運動
剛体のNewton重力理論
Prerequisite Newton重力と場 まずは質点のNewton重力について復習しよう.質点に働くNe … 続きを読む 剛体のNewton重力理論
対称コマの運動
Prerequisite Euler角 対称コマの固定点周りの回転運動 対称コマの軸先を水平面上に固定し,その … 続きを読む 対称コマの運動
Euler角
Prerequisite 慣性主軸 この節では慣性基準系の基本ベクトル $latex \boldsymbol{ … 続きを読む Euler角
慣性主軸
Prerequisite 剛体の運動方程式 剛体の慣性モーメントは, と定義される2階のテンソルである. この … 続きを読む 慣性主軸
剛体振り子
Prerequisite 任意の点の周りの回転運動 剛体振り子 単振り子の節ではNewton力学を用いて質点の … 続きを読む 剛体振り子